A autenticação é mandatória?

Atualmente sim, apenas para cartão de débito (3DS 1.0). As bandeiras Visa e Master já estão prontas com a solução 3DS 2.0 e os lojistas que quiserem, já poderão utilizar a nova solução. A princípio, a obrigatoriedade de adequação do lojista para a nova solução 3DS 2.0 passa a valer a partir de Abril de 2019 (cartões de débito, crédito e pré-pago).